PRO-GEN uitvoer

            ↑             ↑                          ↑             ↑
          Hellin van STEELANT          x            Marie van OOSTENDE          
                   ┌───────────────────┘
┌──────────────────┴──────────────────┐
│        Robert % van STEELANT        │x           Catherine% van AXEL          
└─────────────────────────────────────┘│
                                       │                                        
                                    ┌─┬┴┬─┐
                                    M V V V
                                    ↓ ↓ ↓ ↓

Robert % van STEELANT, seigneur de Steelant, de Peereboom, overleden 1321, begraven te Gent Observans. J.Grim Genealogie Hugo III burggraaf van Gent
Robert van Steelant, leenman van Steelant en Pereboom, zoon van Hellin van Steelant, en Marie van Oostende.
De Herckenrode : Robert de Steelant : seingeur de Steelant, épousa Catherine d'Axelle, dont les armes étaient : "d'or au chevron de gueules".
gb 720 Robert fils de Boudouin (?) sr de Steelant esp. Catherijne d' Axelles fille de messire Olivier et de Catherijne van de Putte soeur a messire Philippe. Il mourut 1321 gist aux Observans a Gand, zoon van Hellin van STEELANT (zie 39404) en Marie van OOSTENDE (zie 32151).
Gehuwd met Catherine% van AXEL (Isabeau van de Moere) (zie 1208).

Uit dit huwelijk:

Baudouin I% (zie 39320).

Elisabeth (zie 39360).

Marguerite (zie 39555).

Marie (zie 39569).