Robert van STEELANT, seigneur de Steelant, de Pereboon, overleden 1321, de Herckenrode : Robert de Steelant, seigneur de Steelant, épousa Catherine d'Axelles, dont les armes étaient: d'or au chevron de gueules.
Gehuwd voor de kerk ca 1290 met Catharina van AXEL (zie 10156). {Zij was eerder gehuwd voor de kerk ca 1270 met Jean de GAVRE DIT MULAERT (zie 10157).}

Catharina van AXEL, geboren voor 1270, overleden op 01‑04‑1320, begraven te Gent. Goethals Axelle
Catherine d'Axelle, décédée le 01 avril 1320 et inhumée auprès de sa mère à Gand se maria : 1. avec Jean de Gavre dit Mulaert, chevalier, seigneur d'Exaerde ,mort en 1288 et 2. avec Robert sire de Steelant. Dochter van Olivier II van AXEL (zie 10159) en Catherina van de PUTTE (zie 10160).
Gehuwd voor de kerk (1) ca 1270 met Jean de GAVRE DIT MULAERT (zie 10157). {Hij was ook ooit gehuwd met Isabeau VILAIN DIT van de MOERE (zie 10158).}
Gehuwd voor de kerk (2) ca 1290 met Robert van STEELANT (zie 10155).